Motor DC con Encoder - Arduino [Velocidad y Posición] ✅ DFRobot

Sobre esta lección

Motor DC con Encoder de Efecto Hall (Cuadratura) para saber el sentido de giro del motor, conocer la posición en la que se desplaza el motor y finalmente la velocidad con la que gira el motor. Esto lo podemos acoplar a cualquier sistema embebido, como por ejemplo nuestra placa de desarrollo del Arduino. Productos en https://www.dfrobot.com/?tracking=60dd6654730ad ➤ 2x2A Motor Shield for Arduino Twin: https://www.dfrobot.com/product-1180.html?tracking=60dd6654730ad ➤ Metal DC Geared Motor w/Encoder: https://www.dfrobot.com/product-1617.html?tracking=60dd6654730ad ★ ¿Tienes Dudas de como programar los componentes de DFRobot? Ellos mismos te responderán cualquier inquietud o duda en su grupo de DISCORD. Ánimate y pregúntales, ellos estarán felices en ayudarte! ➤ https://discord.gg/wr4szfVUZ7 LINKS DE INTERÉS ⮞ Descargar Códigos: https://bit.ly/3w68SY4 ⮞ Curso de ARDUINO: http://bit.ly/2R4oRCl ⮞ Motor DC Encoder PIC: https://bit.ly/3hetHw5 ⮞ Curso de Controladores con Arduino: http://bit.ly/Control_Ardu ⮞ Curso de Controladores con PIC : http://bit.ly/Control_PIC ⮞ Curso de MicroPython: http://bit.ly/u_Python ⮞ Curso de Python: http://bit.ly/CAE_Python ⮞ Curso Simulink: https://bit.ly/3a0W8Xr ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Motor DC con Encoder 00:27 Dispositivos de DFRobot 01:54 Facilidades de DFRobot 03:38 Encoder de Efecto Hall 05:23 Circuito para ver la cuadratura 06:38 Código para ver señales del encoder 11:09 Implementación del código del encoder 12:15 Determinar la resolución del encoder 12:49 Circuito de Posición y Velocidad 13:34 Código de Posición y Velocidad 16:32 Interrupción del Arduino 18:40 Función debounce 20:21 Lectura de Velocidad del motor DC 23:54 Lectura de Posición del Motor DC 25:54 Comentarios del ruído 26:25 Control de Posición 27:00 Control de Velocidad ★SÍGUEME EN MIS OTRAS REDES★ ►Curso SIMULINK: https://bit.ly/3a0W8Xr ►Sitio WEB: https://controlautomaticoeducacion.com/ ►¿Quieres Beneficios? https://bit.ly/2YvGEqK ►Telegram: https://t.me/ConAutEdu ►Instagram: https://www.instagram.com/sergio.castano.cae/ ►Twitter: https://twitter.com/ConAutEdu ►Facebook: https://www.facebook.com/controlautomaticoeducacion/ _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________