CONTROL PID de Temperatura con Arduino 💙 [Concepto] # 028

Sobre esta lección

CONTROL PID con Arduino 💙 En este video entenderemos el concepto a la hora de implementar un CONTROL PID dentro de un microcontrolador como por ejemplo nuestro ARDUINO. Hablaremos un poco sobre los elementos que componen un lazo cerrado de control. Entenderemos como representar el Control PID digital a través de sus ecuaciones en diferencias y veremos diferentes tipos de sintonias y diseños de controles PID. Con estos conceptos, partiremos a realizar proyectos de control PID con el Arduino, donde para nuestro ejemplo, usaremos un control PID de temperatura usando la Shell de Arduino propuesta por @apm conocida como el TCLAB (Temperature Control Laboratory), sin embargo este control PID puede se aplicado en motores DC con encoder, brushless, servomotores, hacer controles de velocidad, de posición, etc. __________ LINKS DE INTERES _________________ ➤ Curso de Controladores con PIC : http://bit.ly/Control_PIC ➤ Curso de Controladores con Arduino: http://bit.ly/Control_Ardu ➤ Control Embebido: http://bit.ly/Control_Embeb 😀 Información del Video: https://bit.ly/3dGjZ0z 💙 Curso GRATIS de Arduino ➡️ http://bit.ly/2R4oRCl ** Planta de Temperatura ** 😬 Comprar TCLAB: https://amzn.to/2BIHfh9 😁 Sitio WEB TCLAB: http://apmonitor.com/heat.htm 😱 Modelo Matemático: https://bit.ly/3eHRvou 😧 Linealizar Modelo: https://bit.ly/2Zwc0hJ 😵 Sistema Primer Orden: https://bit.ly/3czlzRF ** Control PID en Microcontrolador ** 😆 PID de un Horno en PIC: http://bit.ly/2XoDHGj 🤤 PID de un Horno con Teclado en PIC: http://bit.ly/2ZqfWPQ 😉 PID del Motor - Generador con PIC: http://bit.ly/2GtURvg 😍 Predictor de Smith PIC: https://bit.ly/38kdM9H 😌 Adquisición de Datos del Horno: http://bit.ly/2GtIi3o ** Teoría del Control PID ** 🥎 Guia Completa de PID: https://bit.ly/Guia-PID 😲 Zielger y Nichols: http://bit.ly/2kGhLsL 🙂 PID por asignación de Polos: http://bit.ly/2Pj4z7J 🙃 PID por cancelación de Polos: http://bit.ly/2XrJLOw 😃 Predictor de Smith: http://bit.ly/2ZpguG2 😄 Predictor de Smith Filtrado: http://bit.ly/2Do8VGd ________________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Control PID con Arduino 00:46 Videos sobre PID Arduino 02:31 Capitulos del Video 03:40 Lazo Cerrado de Control 06:08 Ley de control de un PID 08:25 Control PID Discreto 10:18 Periodo de Muestreo 12:16 Control PID transformada Z 13:57 Ecuación en Diferencias del PID 15:00 Planta de Temperatura 18:31 Circuito del TCLAB 20:00 Identificar el Modelo del Sistema 23:48 Identificación Curva de Reacción 31:43 Diseño del PID en Arduino #ControlPID #Arduino #PIDArduino ************************************************* 🤩 CURSO DE SIMULINK con CERTIFICADO: 🔗 https://bit.ly/3a0W8Xr Únete a este canal para acceder a sus beneficios: 🔗 https://bit.ly/2YvGEqK La página web: 🔗 https://controlautomaticoeducacion.com/ Facebook: 🔗 https://www.facebook.com/controlautomaticoeducacion/ Instagram: 🔗 https://www.instagram.com/sergio.castano.cae/ Twitter: 🔗 https://twitter.com/ConAutEdu _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________